奥迪汽车的标志为4个相扣的圆环，分别代表着合并前的4家公司：霍希（Horch）、奥迪（Audi）、DKW和漫游者（Wanderer）。1932年，他们合并组成汽车联盟（Auto Union）公司，并以四环做为公司标志，代表着4家公司地位平等、紧密团结，联盟牢不可破。奥迪(Audi)的创建可追溯至整整100年前。在18世纪末，德国便已有30多家汽车制造厂。作为汽车工程师的奥迪创始人奥古斯特·霍希与其他的汽车工程师一样，并不满足于替他人打工，而是希望拥有以自己的名字命名的品牌。1899年，他在莱茵河畔创立了以自己的名字命名的车厂——Augost Horch ＆ CIE，那一年史称奥迪元年。1901年，他开始自行生产汽车。其后短短的8年间，他的车厂不但颇具规模，还成为一家股份公司。霍希公司一直将其品牌定位在马力强劲、质量优异、装饰豪华的车型上。到30年代初，霍希公司在德国4升以上豪华车市场占据了超过44%的份额，品牌不下10个。

　　1909年，霍希毅然离开了自己一手建立的汽车公司，另立门户。正当他与追随者们为新公司的名字苦思冥想之际，一名员工的儿子脱口而出“奥迪”一词，拉丁文译作“听”，正与“霍希”的德文意思相同，响亮而干脆，奥迪品牌从此诞生。1910年7月，第1辆以“奥迪”为名的汽车诞生了，该辆车被慕尼黑的一个商店老板Zeidler所拥有。在后来联盟的4大公司中，应该说奥迪的技术传统和实力是最雄厚的。但也正因为太专注于技术，所以经营和管理始终不见起色，最终奥迪公司因资金等问题在1928年将主要股份卖给了拉斯姆森。不过有一点无可置疑，奥迪这个名字，作为技术先进，勇于创新的象征，早在20-30年代就已深入人心了。

　　1919年，后来成为奥迪4环之一的德国生产厂商DKW为机动自行车开发了两冲程发动机，奥迪的技术革新传统开始建立。联盟成立前，DKW借助奥迪的技术研制出世界上第1辆前轮驱动轿车——F1，其技术先进且价格低廉，在当时经济萧条的形势下更加受到人们的青睐。 漫游者公司很早就开始启用波尔舍设计的发动机，最早使用该发动机的W17等车型在市场上颇受好评，所以，漫游者公司算是握着“王牌”加入汽车联盟公司的。由于成立后的汽车联盟公司总部设在克姆尼茨，特别是那里拥有集中了技术精英的总设计室，因此漫游者公司在技术上深受其惠。漫游者汽车原来的弱项——车身设计也得到了弥补。在汽车联盟时期，漫游者的代表作是W24中级轿车和W25K敞篷跑车，除了波尔舍发动机外，W25K还最先使用了增压技术，并且有着极为出色的车身设计。

　　奥迪历史的转折点是在1932年6月29日，由霍希、奥迪、DKW和漫游者4家汽车公司组成的汽车联盟公司正式成立。新公司还有一个新的标志，那就是我们十分熟悉的四环标志,每一环都象征着其中一个公司。但是与现在不同的是，中间有”AUTO UNION ”字样来表示汽车联盟。4个环同样大小、并列相扣，代表着4家公司地位平等、紧密团结，联盟牢不可破。从此，汽车联盟开始以飞快的步伐向前发展，很快就成为德国第2大汽车公司，名声大噪。

　　萨克森人的勤奋和精明帮助汽车联盟公司将4大品牌之间的分工和配合协调得极其清楚。汽车联盟公司的产品定位很快安排停当：霍希继续生产顶级豪华轿车，漫游者致力于中高级轿车，奥迪轿车试图占领中级车市场，DKW则继续用最普通的小型轿车和摩托车当家。汽车联盟成立后，原来奥迪公司的技术班子差不多都搬到了设在克姆尼茨的汽车联盟公司总设计室，汽车联盟大部分的技术专利都出自他们手下。奥迪公司本身制造的轿车则按公司的统一部署，使用DKW的前驱技术和漫游者的波尔舍发动机。这一时期的代表作是奥迪920车型，它是由霍希公司和总设计室一起设计的全新概念中档轿车。

　　霍希加入联盟后，生产车型一律为排量不低于3升的豪华车。霍希在30年代产生了若干杰作，包括830、850、930等，不过其中最著名的还是853，无论是硬顶车还是敞篷车，都气派非凡。直到现在，无论是在沃尔夫斯堡，还是在英戈施塔特，或者任何一个德国汽车博物馆，霍希853从来都是镇馆之宝。1938年以后，霍希还给所有车型装上了一种高速公路挡，成为自动定速技术的前身。第二次世界大战前，霍希的豪华车在德国市场上占据了极大份额。

　　即使在汽车主要为一小部分有钱人服务的时代，最受欢迎的仍然是小型轿车，DKW即为有力证明。7年中它的销量增长了10倍，市场份额最高达到20%。其拳头产品主要是以F1为基础的装备2缸2冲程发动机、前轮驱动的小型车，后来又相继推出了F2、F4、F5、F7、F8，共5款车。摩托车自然也没有放弃，最著名的摩托车车型要数NB系列和RT系列。

　　汽车联盟历史上最辉煌的一页还包括它在30年代赛车运动中的成就。赛车在原来的4家公司素有传统，尤其是奥迪的拉力赛车和DKW的摩托车。1933年，联盟集中4家公司的优势，成立了赛车部。几个月之后，即1934年3月，最新研制的A型赛车一露面，就在德国勇夺冠军，而且速度创下了新的世界纪录。从此，汽车联盟在赛道上一发不可收，在1939年之前，共参加大奖赛52场，其中32场夺冠，并且创下了15个世界纪录和23个同级别速度纪录。

　　第二次世界大战以后，新的汽车联盟公司正式宣告在英格施塔特成立。许多战前的经销商都纷纷前来投奔，等着重新代理汽车联盟的产品。靠着这些支持，汽车联盟坚实地迈出了复兴的第一步。 1957年，重新开张的汽车联盟公司生产出第1辆采用“萨克森式”汽车离合器的德国轿车。AU1000轿车和1000SP双座运动车也都采用这项技术，并风靡一时。

　　1958年，汽车联盟已成为继大众、欧宝、奔驰和欧洲福特之后的德国第5大汽车制造企业。但生产规模的不断扩大以及随之而来资金的投入，加上领导层对汽车市场的认识还有局限，使汽车联盟出现危机。1958年4月，奔驰收购了汽车联盟公司的88%的股份，正式将汽车联盟纳入戴姆勒-奔驰集团。通过资产重组，汽车联盟渡过了难关，名声再起。

　　然而，好景不长。汽车联盟与奔驰公司关于企业发展和产品战略上的分歧使汽车联盟又陷入了困境。这一次，大众汽车集团收购了汽车联盟。1965年8月，一个技术天才路德维希·克劳斯改变了汽车联盟的“大众”轨迹，由他主持的4冲程发动机轿车研制并宣告成功。8月13日，第1辆在英格施塔特制造的奥迪下线。因为它的功率为72马力，所以后来被称之为奥迪72型。尽管它没有投入量产，但奥迪这个响亮的名字从此再度辉煌。

　　1969年，汽车联盟公司与NSU汽车公司合并，成立了新的“奥迪NSU汽车联盟股份公司”。奥迪从此开始成为公司的正式名称。在“突破科技，启迪未来”的口号中，奥迪公司开始步入前所未有的成功时期。奥迪从1976年推出前所未有的5缸发动机开始，实现了一连串的重大技术突破，在20世纪80年代和90年代锻造出了奥迪“技术先进，敢于创新”的品牌和产品形象。

　　1985年，考虑到商标和企业理念融为一体，奥迪NSU汽车联盟股份公司更名为奥迪股份有限公司。从此奥迪与“四环联盟”的标志紧密相连。