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很多人怀疑，如果特斯拉当时使用了它的激光雷达（可见光探测测距），本可以避免佛罗里达州Autopilot事故。因为使用激光可以更准确地探测汽车周边的环境，而不是仅仅使用摄像头和声波雷达。然而，特斯拉可能有办法能在不移植新科技的情况下，提升它的半自动驾驶功能。特斯拉总裁Musk解释到，公司希望应用现有的激光雷达系统去建立关于汽车周边环境的“激光地图”，通过对比周围物体之间的距离。Musk还称，目前的硬件能够产生足够高的分辨率去实现它。不像声波雷达，激光雷达能穿过尘埃、雨水以及雪。
Musk并没有一个明确的升级雷达的时间表。但他相信，当Autopilot被调试好之后，就会生产激光雷达，而不需要生产新的硬件设备。
特斯拉有充足的资金贯彻这项计划。如果把所有的车都配备上激光雷达，这将花费巨大，最重要的一点是，这将很可能需要重新设计传感器系统。这仍然不能使Autopilot变得完美，但这至少能让它变得更为可靠。
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