汽车行业关注（autochat.com.cn）12月06日报道——

5月理想ONE 2021款新车上市发布会的时候，理想汽车CEO 李想本人说过，NOA导航辅助驾驶系统将会在今年9月正式上线，但发布时间一直没有公布，今日，已有车主收到了的系统的升级推送，里面包含的最重要的功能就是导航辅助驾驶系统NOA3.0。

理想NOA3.0可以实现如高速路段点对点的导航辅助驾驶，引导驾驶员出入匝道、推荐驾驶员变道、根据限速智能调节车速。能识别锥桶、三角牌、匝道、双实线、虚实线、实虚线以及对车辆进行接管。蔚小理三家当中，小鹏和蔚来，后二者分别有NGP和NOP智能驾驶辅助系统，此前，理想汽车使用的是业务普遍采用的L2级辅助驾驶功能。这一次升级，也意味着理想汽车车主苦等多时的NOA系统也终于来了。值得注意的是，本次OTA更新之后，2022款新增了视觉泊车功能，2021款理想ONE新增可开启导航辅助驾驶功能，因此，半年前因理想偷偷升级而维权的2020款车主们，在官方微博的这一消息之下，再度表达了不满。

理想汽车在5月25日发布了新款理想ONE，售价33.8万元和34.8万元，仅比旧款贵一万块钱。这一新车上市消息震惊了刚提到车没多久的旧款理想车主，因为理想的销售顾问告诉他们，新款将会40万起，在一些性能表现上差别不大，属于年度改款。确实，新款车型在外观和内饰上并没有太大的改动，但是在辅助驾驶系统软硬件和配置上进行调整和升级，新车新增/升级了AD高级驾驶辅助系统、高德HD地图、双“征程3”芯片等多项配置，动力系统上依旧由一台1.2T三缸发动机和发电机组成，纯电续航里程188km，综合续航里程1080km。

本次的系统升级也证实了两款车型之间的巨大差异，老款车主开启的是视觉泊车功能，新款车主获得的是导航辅助驾驶系统NOA3.0，在新款发布前入手的10万老车主们觉得自己被欺骗了，这边新车上市完那边老车主就开始了路上拉横幅。

理想汽车表示，2020款理想ONE与2021款有很多硬件是完全相同的，今后将会同步获得软件维护与持续的优化升级。而不同的部分，公司也将在力所能及的范围内，为老车主提供硬件升级服务。关于老车型升级方面，理想汽车称，2020款与2021款理想ONE车机系统硬件是相同的，未来将会同步OTA，获得相同的使用体验；语音交互的功能和体验也将新旧车型上同步迭代；视觉泊车能力相同，后期体验也将同步升级。但也有些硬件无法升级。2021款理想ONE搭载的NOA导航辅助驾驶系统的硬件和后三合一电机，由于车身上的安装硬点及线束都产生了很大的变化，经过多轮的技术研究，都没有办法为用户进行安全的升级。2021款方向盘是为NOA而设计的，按键数量及逻辑有所改变，线束无法与2020款兼容，因此也无法升级。

最后，理想汽车将在下半年为老车主提供以下四项付费升级方案：第一排和第二排座椅升级、带有电子儿童锁的电吸门升级、运动型中网升级、自动防眩目无边框内后视镜升级。不过，上述升级方案均没有让老款理想ONE车主满意。

老车主不满，新车主们也有类似的感觉。理想曾经承诺9月上线NOA辅助驾驶，其后一直没有等到上线的消息，毕竟，他们花了更多的钱，半年时间过去了也没有收到最大导航辅助系统的更新推送，因而也一度也引发维权的声浪。这让车主也感到自己仿佛是被虚假宣传了，原本选择理想ONE，就是出于对他的信任和对NOA导航辅助系统的期待，自己的车上明明也有相关的配件配置，但只是一个摆设。虽然等到差不多花也谢了，如今推迟三月，最终还是等来了系统更新。

理想汽车并没有解释推迟上线的原因，但不外是软件的开发进度以及部分的芯片交付影响。最大的延迟因素就是软件的开发进度。在11月中旬的时候，已有部分内测用户和媒体参与了导航辅助驾驶系统NOA3.0灰度测试，在这半个月的时间里，NOA辅助驾驶系统就进行了从3.0.9到3.0.13 三次的版本号升级，互联网的快速迭代开发表现得淋漓尽致。

这也是电动车和传统车企对系统的流程控制区别，在发布后，不知道是否也会保持类似的更新节奏。辅助驾驶系统NOA3.0是一个测试版本，当然，电动车巨头特斯拉最新发布的也是FSD Beta 10.6 测试版，把测试版直接部署应用，即便是单纯的软件开发行业来说，也是一种激进的做法。当然，用户并不关心这个，同时也会可能出现的问题留下了足够的解释和修补空间。上月底特斯拉FSD beta 10.3版本延迟发布后又突然撤回，并且未向外界解释具体原因。经过调查之后，特斯拉承认FSD Beta 10.3版本确实存在问题,更新后视觉系统有时会对外界物体速度检测异常，会出现误报碰撞警告以及误制动的情况。

在实际的自动驾驶应用当中，理想汽车的地平线征程与特斯拉的FSD表现接近，尽管双方的算力上有14.4倍的差距，两者都使用了12个超声波雷达。特斯拉通过视觉进行车道判断，理想汽车则更依赖于地图辅助，倾向于保守的车道行驶方式。

对软件单独收费，是电动车的另一种创新。对比传统汽车的维维保养费用，电动车还需要另外购买自动驾驶系统，车主需要一次性买断，或者是按年或月续费的一笔收入。特斯拉的完全自动驾驶FSD选装价格为人民币6.4万元（含硬件），在国产电动车品牌小鹏汽车今年第一季度的财报当中，其软件收入为8000万元，当时何小鹏对外称，小鹏汽车XPILOT 3.0的付费率为25%。另一汽车品牌蔚来的自动驾驶系统NAD则使用按月开通、按月付费的订阅收费模式，车主每月支付680元租金。李想则表示，理想汽车的NOA功能，不会单独收费全系标配。

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